基于嵌入式系統(tǒng)的總線式PLC設(shè)計.pdf

1、長期以來，傳統(tǒng)PLC以其高可靠性、高性能等優(yōu)點始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場。然而由于成本、易操作性和網(wǎng)絡(luò)化等方面的不足，PLC技術(shù)尚需不斷改進(jìn)。嵌入式技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的快速發(fā)展，為傳統(tǒng)PLC注入新鮮血液。將PLC技術(shù)和嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合，探索新型工業(yè)控制器具有十分重大的現(xiàn)實意義。
　　 本文以工控領(lǐng)域的一些低成本、分布式、易操作應(yīng)用場合的需求為基礎(chǔ)，研究一種基于嵌入式系統(tǒng)的總線式PLC實現(xiàn)方案。本系統(tǒng)采用邏輯

2、表達(dá)式解析算法實現(xiàn)了PLC的可編程邏輯功能；采用CAN總線拓展了網(wǎng)絡(luò)功能；采用向?qū)浇缑?，增強其易操作性；通過強化軟件功能，裁剪硬件，降低成本。
　　 本文首先介紹了總線式PLC的數(shù)學(xué)模型，給出了總線式PLC的總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹了邏輯表達(dá)式解析算法。在此基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)硬件、軟件和CAN通信協(xié)議的設(shè)計。
　　 論文硬件部分對主節(jié)點最小系統(tǒng)、人機交互接口、從節(jié)點開關(guān)量輸入、從節(jié)點開關(guān)量輸出、從節(jié)點模擬量輸入、從節(jié)點