基于EP9315的嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近幾年隨著IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的制定，軟PLC技術(shù)得到了快速的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在工控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式處理器的技術(shù)也更加成熟，已經(jīng)完全能夠滿足工控領(lǐng)域的要求。因而，嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合是兩者在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展的必然趨勢，軟PLC可以作為一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。 本文在介紹了嵌入式系統(tǒng)和軟PLC的發(fā)展?fàn)顩r之后，通過對目前存在的幾種嵌入式軟PLC的解決

2、方案的分析，提出了一種改進(jìn)的嵌入式軟PLC的解決方案，并闡述了該開發(fā)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。本文采用基于NFS的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)方式，利用開源工具Scratchbox和Busybox構(gòu)建了系統(tǒng)開發(fā)時(shí)所依賴的交叉編譯環(huán)境以及系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)所依賴的根文件系統(tǒng)和運(yùn)行庫。本文采用面向?qū)ο蟮腃++圖形庫FLNX，實(shí)現(xiàn)了基于Nano-X和嵌入式Linux系統(tǒng)的軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的圖形界面、梯形圖繪制和鼠標(biāo)鍵盤事件處理。 本文的主要工作概況如下: 1)

3、提出了本文的嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)所基于的架構(gòu)體系通過對目前存在的幾種嵌入式軟PLC解決方案的利弊分析，提出了本文中的對于嵌入式軟PLC的架構(gòu)設(shè)計(jì)。 2)為嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)選擇了軟硬件平臺針對本文提出的架構(gòu)體系和軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的需求，選定了開發(fā)系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺，以及開發(fā)該系統(tǒng)所需要的圖形庫。 3)開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)與運(yùn)行環(huán)境的搭建完成了主機(jī)的DHCP、NFS、TFTP服務(wù)的安裝和配置，ARM Linux到EP931

4、5開發(fā)平臺的移植，嵌入式根文件系統(tǒng)的構(gòu)建以及Microwindows和圖形庫FLNX的交叉編譯移植。 4)利用FLNX圖形庫實(shí)現(xiàn)了嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)利用開源圖形庫FITK的基于Nano-X的版本FLNX完成了系統(tǒng)界面的開發(fā)，以及系統(tǒng)中的梯形FITK圖元件的繪制和鼠標(biāo)鍵盤的事件處理。 5)開發(fā)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)完成了針對梯形圖的指針數(shù)組存儲數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了梯形圖存儲算法和梯形圖到指令表的轉(zhuǎn)換算法。