CoDeSys平臺下嵌入式系統(tǒng)軟PLC的研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展以及國際標(biāo)準IEC61131-3的制定，一項具有開放式體系結(jié)構(gòu)的新興技術(shù)一軟PLC技術(shù)迅速發(fā)展起來。近年來，嵌入式系統(tǒng)以其特有的優(yōu)勢在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到日益廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合是兩者在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展的必然趨勢。 本文在深入了解傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)之上，詳細介紹了軟PLC系統(tǒng)的控制方案，并對嵌入式軟PLC技術(shù)進行了詳細的分析?；诜治龅慕Y(jié)果，提出了嵌入式開發(fā)平臺上軟PLC的

2、實現(xiàn)方案?？傮w方案是將3s公司的CoDeSys軟PLC嵌入到以80186處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)中，從而構(gòu)建出具有一定創(chuàng)新性的嵌入式軟PLC系統(tǒng)模型。 文中詳細論述了嵌入式軟PLC系統(tǒng)硬件平臺的建立。開發(fā)平臺基于80186處理器構(gòu)建，完成了核心電路設(shè)計，包括系統(tǒng)電源電路設(shè)計、存儲系統(tǒng)電路設(shè)計等，并完成了系統(tǒng)的通信模塊接口的設(shè)計，包括以太網(wǎng)接口、CAN總線接口等，為系統(tǒng)開發(fā)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。嵌入式軟PLC系統(tǒng)模型包括開發(fā)系統(tǒng)和運行系

3、統(tǒng)兩部分。本文的開發(fā)環(huán)境使用CoDeSys所提供的集成開發(fā)環(huán)境。開發(fā)環(huán)境運行于Windows平臺，符合IEC61131-3國際標(biāo)準，為用戶提供了一個PLC應(yīng)用程序編程環(huán)境。CoDeSys編輯器界面友好，可以讓用戶方便地使用IL，ST，LD，SFC和FBD五種IEC61131-3國際標(biāo)準語言和CoDeSys特有的由FBD語言轉(zhuǎn)化而來的CFC語言編寫程序。 運行系統(tǒng)運行在以80186處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)上，并通過以太網(wǎng)接口與開發(fā)