CoDeSys平臺(tái)下嵌入式系統(tǒng)軟PLC的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3的制定，一項(xiàng)具有開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)的新興技術(shù)一軟PLC技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。近年來(lái)，嵌入式系統(tǒng)以其特有的優(yōu)勢(shì)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到日益廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合是兩者在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 本文在深入了解傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)之上，詳細(xì)介紹了軟PLC系統(tǒng)的控制方案，并對(duì)嵌入式軟PLC技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析?；诜治龅慕Y(jié)果，提出了嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)上軟PLC的

2、實(shí)現(xiàn)方案?？傮w方案是將3s公司的CoDeSys軟PLC嵌入到以80186處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)中，從而構(gòu)建出具有一定創(chuàng)新性的嵌入式軟PLC系統(tǒng)模型。 文中詳細(xì)論述了嵌入式軟PLC系統(tǒng)硬件平臺(tái)的建立。開(kāi)發(fā)平臺(tái)基于80186處理器構(gòu)建，完成了核心電路設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)等，并完成了系統(tǒng)的通信模塊接口的設(shè)計(jì)，包括以太網(wǎng)接口、CAN總線接口等，為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。嵌入式軟PLC系統(tǒng)模型包括開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系

3、統(tǒng)兩部分。本文的開(kāi)發(fā)環(huán)境使用CoDeSys所提供的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。開(kāi)發(fā)環(huán)境運(yùn)行于Windows平臺(tái)，符合IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，為用戶提供了一個(gè)PLC應(yīng)用程序編程環(huán)境。CoDeSys編輯器界面友好，可以讓用戶方便地使用IL，ST，LD，SFC和FBD五種IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言和CoDeSys特有的由FBD語(yǔ)言轉(zhuǎn)化而來(lái)的CFC語(yǔ)言編寫(xiě)程序。 運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行在以80186處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)上，并通過(guò)以太網(wǎng)接口與開(kāi)發(fā)