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文檔簡介
1、軟PLC技術(shù)是目前國際工業(yè)自動化領(lǐng)域逐漸興起的一項基于PC的新型控制技術(shù)。嵌入式軟PLC技術(shù)是在深入研究分析傳統(tǒng)PLC技術(shù)、軟PLC技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展提出的, 適用于目前工業(yè)控制中的PLC控制程序大多僅包含常用的基本控制指令的發(fā)展現(xiàn)狀。嵌入式軟PLC可以彌補傳統(tǒng)PLC兼容性與可擴展性差、性價比低等缺點,并可克服目前大型軟PLC系統(tǒng)較為龐大及資源浪費等不足。本文研究開發(fā)的嵌入式軟PLC系統(tǒng),具有靈活小巧,使用方便可靠等優(yōu)點。
2、 本文通過分析國內(nèi)外傳統(tǒng)PLC、軟PLC以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了研究開發(fā)嵌入式軟PLC系統(tǒng)的意義。在此基礎(chǔ)上提出了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),并設(shè)計了其總體結(jié)構(gòu)。對嵌入式軟PLC系統(tǒng)分為四個模塊進行了設(shè)計研究,即梯形圖編輯系統(tǒng),PLC指令運行系統(tǒng),串口通信系統(tǒng),以及輸入輸出系統(tǒng)。 本文研究了傳統(tǒng)PLC指令系統(tǒng),并運用編譯原理知識,對軟PLC指令結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計,其中PLC指令運算采用堆棧結(jié)構(gòu)進行操作。對MCU的內(nèi)部
3、資源及運行速度進行深入分析后,針對其特定的環(huán)境,對PLC指令解釋系統(tǒng)進行了更適宜于基于MCU的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計,如數(shù)據(jù)類型、存儲區(qū)域的選擇,合理的構(gòu)造函數(shù),解釋器中對PLC指令的簡化等優(yōu)化操作。 運用VC++6.0在PC環(huán)境中開發(fā)實現(xiàn)了軟PLC指令解釋系統(tǒng),并為其設(shè)計了測試PLC基本邏輯指令的I/O控制模型,以及測試相對復(fù)雜PLC指令的電梯仿真模型。在此基礎(chǔ)上,使用C51編程語言在Keil uVersion3 IDE中采用交叉編
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