工程機械嵌入式軟PLC編程環(huán)境的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代嵌入式技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，工程機械控制器已從傳統(tǒng)的PLC發(fā)展到現(xiàn)今的嵌入式軟PLC控制器?？刂破飨到y(tǒng)一般由編程系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩部分組成，編程系統(tǒng)主要完成項目管理，程序編制、轉(zhuǎn)換編譯、下載調(diào)試等功能，是控制器系統(tǒng)必不可少的一部分。目前，國內(nèi)所使用的編程環(huán)境主要還是國外一些先進的自動化軟件公司開發(fā)的產(chǎn)品，國內(nèi)的編程環(huán)境，語言不一，操作不便，導(dǎo)致程序開發(fā)過程復(fù)雜，開發(fā)周期長。
　　本文針對上述問題，設(shè)計開發(fā)一款遵循IEC6

2、1131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的工程機械嵌入式軟PLC編程系統(tǒng)，針對梯形圖指令元件繁多，管理復(fù)雜的問題，對工程機械中常用的指令和控制算法進行歸納分類，采用分層繼承的方法以及工廠方法模式對元件庫進行管理，依據(jù)梯形圖語言的編輯特點，提出一種基于網(wǎng)格的梯形圖存儲編輯顯示方法，并提供錯誤檢查機制，防止編制人員誤操作;針對梯形圖邏輯結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制器識別困難的問題，提出了基于階級能量流動的梯形圖向指令表轉(zhuǎn)化的方法，算法依據(jù)梯形圖的從左往右能量流動式特性，準(zhǔn)確