基于嵌入式實時系統(tǒng)的工程機械智能顯示儀研究.pdf

1、用信息技術(shù)對我國工程機械產(chǎn)業(yè)進行改造提升,發(fā)展智能機器與系統(tǒng),是一個具有行業(yè)帶動性的重大課題。目前我國工程機械顯示儀表智能化步伐剛剛起步,現(xiàn)有研究成果的智能化水平不高,相關(guān)的產(chǎn)品也較少。鑒于此,本文研究基于嵌入式實時系統(tǒng)和CAN總線的工程機械智能顯示儀。
　　以智能裝載機為例,提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的工程機械智能顯示儀系統(tǒng)構(gòu)建方案,并完成了該系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。該系統(tǒng)以TI公司的DSP芯片為硬件平臺,以μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)作

2、為軟件平臺,通過CAN總線與裝載機主控器通信,完成對裝載機的實時監(jiān)控和管理。本文對構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)硬件的各個主要部分:嵌入式微處理器TMS320LF2407A、存儲單元、人機交互接口、CAN總線控制模塊、SCI串行口、GPS定位模塊和復位電路等電路作了詳細設(shè)計;在設(shè)計實現(xiàn)的硬件平臺上成功地完成了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核的移植,編寫了該操作系統(tǒng)的底層硬件驅(qū)動程序,實現(xiàn)與主控制器的CAN通信,完成各種參數(shù)接收顯示、GPS數(shù)據(jù)采集、控制操作等功能

3、模塊的程序設(shè)計。
　　研制成功的顯示儀除能完成常規(guī)操作外,還可方便實現(xiàn)對工程機械產(chǎn)品的實時狀態(tài)進行監(jiān)測和管理,提高了工程機械的可靠性和信息化程度。μC/OS-Ⅱ的應用使系統(tǒng)具有更好的實時性,同時為系統(tǒng)的擴展和升級提供了方便,并且為同一程序在不同的處理器上運行提供了可能。采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù),提高了系統(tǒng)的先進性與可靠性,用戶可以根據(jù)不同工程機械的具體情況動態(tài)地增刪節(jié)點,而無需對硬件作任何的變動。該顯示儀靈活的顯示和設(shè)置使其能夠方便