基于S3C2410的嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的研究.pdf

1、IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的制定之后，軟PLC技術(shù)也隨之得到了迅速的發(fā)展。計算機、通信和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的迅猛發(fā)展促使嵌入式系統(tǒng)在工控領(lǐng)域得到了更為廣泛的應(yīng)用。目前，嵌入式處理器的技術(shù)越來越成熟，已經(jīng)完全能夠滿足工控領(lǐng)域的要求。因此，嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個必然的趨勢，軟PLC可以作為一個嵌入式應(yīng)用程序運行在嵌入式系統(tǒng)中。
　　 本論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)相關(guān)概念和嵌入式軟PLC的產(chǎn)生的背景，其次通過分析當(dāng)前

2、幾種嵌入式軟PLC的解決方案，選擇了一種基于嵌入式控制器的嵌入式軟PLC的解決方案。本論文中采用NFS方式進(jìn)行開發(fā)，為系統(tǒng)開發(fā)構(gòu)建了其所依賴的交叉編譯環(huán)境以及系統(tǒng)運行時所需要的根文件系統(tǒng)和運行庫。論文中采用面向?qū)ο蟮腃圖形庫QT，實現(xiàn)了基于QT和嵌入式Linux系統(tǒng)的軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的圖形界面、梯形圖繪制和存儲，并對其編輯器和編譯器進(jìn)行了研究。
　　 本論文所做主要工作如下：
　　 (1)提出了本論文的嵌入式軟PLC開發(fā)

3、系統(tǒng)所基于的架構(gòu)體系分析目前存在的幾種嵌入式軟PLC解決方案的利弊，選擇了基于嵌入式控制器的嵌入式軟PLC。
　　 (2)選擇嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)軟硬件平臺針對本文提出的架構(gòu)體系和軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的需求，選定了開發(fā)系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺，以及開發(fā)該系統(tǒng)所需要的圖形庫。
　　 (3)開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)與運行環(huán)境的搭建完成了宿主機上的Linux開發(fā)環(huán)境的搭建、交叉編譯器的安裝、NFS服務(wù)的安裝和配置，ARMLinux到MagicA

4、RM2410開發(fā)平臺的移植，嵌入式根文件系統(tǒng)的構(gòu)建以及QT的交叉編譯移植。
　　 (4)利用QT圖形庫實現(xiàn)了嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)利用QT Designer完成了嵌入式軟PLC系統(tǒng)圖形界面的開發(fā)，以及系統(tǒng)中的梯形圖元件的繪制。
　　 (5)開發(fā)系統(tǒng)中的梯形圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計完成了針對梯形圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)了梯形圖存儲算法。
　　 (6)對梯形圖編譯器進(jìn)行相關(guān)研究，提出梯形圖掃描算法針對梯形圖的編譯器進(jìn)行了研究，利