基于PLC的鋼坯標(biāo)識(shí)三軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電弧標(biāo)識(shí)是一種低成本、高效率、高質(zhì)量的標(biāo)識(shí)新技術(shù)。相對(duì)其他鋼坯標(biāo)識(shí)設(shè)備來(lái)說(shuō)，電弧標(biāo)識(shí)設(shè)備具有標(biāo)識(shí)速度快、效果好、操作簡(jiǎn)單、安全可靠，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，因此在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中備受關(guān)注，成為很多鋼鐵企業(yè)的首選標(biāo)識(shí)設(shè)備。
　　本文研究的是一個(gè)基于PLC的用于實(shí)現(xiàn)鋼坯標(biāo)識(shí)的三軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以臺(tái)達(dá)PLC為核心運(yùn)動(dòng)控制器，以臺(tái)達(dá)觸摸屏為人機(jī)操控界面，以三套松下A4伺服系統(tǒng)為X、Y、Z三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)控制三個(gè)伺服電機(jī)

2、的協(xié)同運(yùn)動(dòng)從而在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速而又精確的定位功能。本文的主要工作分為以下幾個(gè)部分:
　　1、運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì):根據(jù)要求設(shè)計(jì)了三軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)的控制方案，并依據(jù)控制方案選用了適合各控制單元的控制部件。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)定位技術(shù)指標(biāo)的研究計(jì)算，選擇了相應(yīng)型號(hào)的伺服電機(jī)，并完成了伺服電機(jī)的接線和伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置工作。
　　2、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì):電氣控制部分按照電氣控制要求完成了電氣原理圖的設(shè)計(jì)工作，通過(guò)使用將一些關(guān)鍵電氣元件布

3、置安裝在遠(yuǎn)離工作現(xiàn)場(chǎng)的方法實(shí)現(xiàn)了電氣控制元件的布局與安裝。在PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中，根據(jù)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的控制要求，選用了臺(tái)達(dá)DVP系列PLC作為運(yùn)動(dòng)控制器，選用臺(tái)達(dá)DOP-B系列觸摸屏作為控制系統(tǒng)的人機(jī)界面，并合理的選擇了一些臺(tái)達(dá)PLC的功能模塊。
　　3、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì):通過(guò)分析標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的工作原理和工藝流程，采用模塊化編程方法設(shè)計(jì)編寫了PLC控制程序。根據(jù)操控要求，利用臺(tái)達(dá)觸摸屏專用界面編輯軟件對(duì)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的人機(jī)控制界面進(jìn)行了