基于PLC的平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的核心部分，其應(yīng)用日益廣泛。增加運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)手段，降低運(yùn)動(dòng)控制的成本，對運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開發(fā)和擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用領(lǐng)域具有重要的實(shí)際意義。本文開發(fā)了一種基于PLC的新型平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，主要工作包括以下內(nèi)容： (1)通過詳細(xì)分析各種類型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)當(dāng)前國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，探討了當(dāng)前各種運(yùn)動(dòng)控制器的功能與優(yōu)缺點(diǎn)。 (2)論證了采用PLC作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心的主要優(yōu)點(diǎn)

2、，并對采用步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的控制技術(shù)進(jìn)行了比較，深入研究了松下FP0-C16TPLC的步進(jìn)電機(jī)控制功能，建立了采用PC機(jī)編寫平面運(yùn)動(dòng)程序和以PLC控制步進(jìn)電機(jī)的新型開環(huán)平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 (3)在分析了平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)操作界面的功能要求的基礎(chǔ)上，為使用戶編程方便、簡潔，沿襲一般數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)程序編寫指令，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)操作界面，并應(yīng)用VisualBasic語言完成了操作界面的開發(fā)和編程指令的代碼轉(zhuǎn)換，部

3、分實(shí)現(xiàn)了一般數(shù)控系統(tǒng)操作功能。 (4)詳細(xì)論述在本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PC機(jī)和PLC采用的通信技術(shù)，開發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制器的通信功能，實(shí)現(xiàn)了由PC機(jī)到PLC轉(zhuǎn)換后的加工程序的傳送和對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控。 (5)根據(jù)逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理，進(jìn)行了基于PLC的直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)程序的開發(fā)。使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有了平面點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制和軌跡運(yùn)動(dòng)控制功能。 (6)為提高運(yùn)動(dòng)控制精度，對采用位置檢測元件構(gòu)成的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了探討，提出了采用P