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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著工業(yè)控制領(lǐng)域的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的硬件PLC軟硬件體系結(jié)構(gòu)封閉、各類產(chǎn)品的編程語(yǔ)言差別大等缺點(diǎn)逐漸暴露。軟PLC具備傳統(tǒng)PLC和PC的優(yōu)勢(shì),比傳統(tǒng)的PLC具有更好的靈活性、可維護(hù)性和經(jīng)濟(jì)性,便于與基于PC的全軟件數(shù)控系統(tǒng)融合設(shè)計(jì),逐漸成為PLC技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。
本課題選擇Windows系統(tǒng)作為軟PLC的軟件平臺(tái),針對(duì)Windows的弱實(shí)時(shí)性,提出在Windows的驅(qū)動(dòng)程序中創(chuàng)建一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)擴(kuò)展的方法。設(shè)計(jì)了軟P
2、LC的整體架構(gòu),設(shè)計(jì)的軟PLC由開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成。
針對(duì)軟PLC的開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)功能需求分析,擬定了軟PLC的三種編程語(yǔ)言:梯形圖、指令表和結(jié)構(gòu)化文本。設(shè)計(jì)了梯形圖編輯器和指令表編輯器,通過(guò)AOV圖與邏輯樹實(shí)現(xiàn)了梯形圖與語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)換,并基于Lex&Yacc完成了結(jié)構(gòu)化文本編譯器的設(shè)計(jì)。
通過(guò)研究軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)的掃描原理及運(yùn)行系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,設(shè)計(jì)了基于Windows驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)系統(tǒng),構(gòu)建了實(shí)時(shí)
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