基于PC的軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、軟PLC技術(shù)是最近工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域逐漸興起的一項(xiàng)基于PC的新型控制技術(shù)。和傳統(tǒng)的PLC(Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器)相比，軟PLC克服了傳統(tǒng)PLC兼容性和可擴(kuò)展性差，性價(jià)比低等缺點(diǎn)，具有體系結(jié)構(gòu)開(kāi)放、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，能較好地滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求。
　　 軟PLC分為開(kāi)發(fā)系統(tǒng)(上位機(jī))和運(yùn)行系統(tǒng)(下位機(jī))兩部分，其中開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是運(yùn)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)。國(guó)際IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種P

2、LC編程語(yǔ)言，由于梯形圖具有直觀，易于掌握等優(yōu)點(diǎn)，本文通過(guò)對(duì)PLC工作原理的分析，使用Visual C++6.0設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于梯形圖的軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。本文對(duì)系統(tǒng)的三大主要模塊進(jìn)行了詳細(xì)研究：即梯形圖編輯器、梯形圖編譯系統(tǒng)、梯形圖仿真系統(tǒng)。
　　 梯形圖編輯器采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)實(shí)現(xiàn)。利用MFC設(shè)計(jì)出PLC梯形圖的編輯界面，并根據(jù)梯形圖的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套特殊的元件圖符，為用戶提供直觀、方便的梯形圖編輯環(huán)境。
　　

3、在梯形圖編譯模塊中，設(shè)計(jì)出一種基于SPST(Series and Parallel ScanningTransform串并聯(lián)掃描轉(zhuǎn)換)算法的轉(zhuǎn)換新策略。該策略首先將梯形圖映射成AOV圖，確定梯形圖各元件的位置關(guān)系，然后對(duì)AOV圖進(jìn)行掃描，進(jìn)一步確定各元件的不同層次上的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)關(guān)系，掃描的同時(shí)自底向上建立邏輯樹(shù)以保存掃描結(jié)果，最后遍歷該邏輯樹(shù)方便快速地生成語(yǔ)句表。通過(guò)實(shí)例表明此策略算法復(fù)雜度低，轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確率高。同時(shí)在編譯過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)梯形

4、圖的語(yǔ)法查錯(cuò)和規(guī)范檢查。
　　 本文最后利用PC豐富的資源，對(duì)PLC工作原理進(jìn)行深入研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種梯形圖仿真器。仿真器具有直觀，良好的仿真界面，在仿真過(guò)程中，界面上元件的狀態(tài)隨仿真結(jié)果實(shí)時(shí)更新。仿真算法直接基于編譯階段生成的梯形圖邏輯樹(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了梯形圖的快速仿真。該仿真器可脫離硬件PLC運(yùn)行，使用戶能提前看到實(shí)際運(yùn)行結(jié)果以便對(duì)梯形圖進(jìn)行修改。
　　 本文通過(guò)實(shí)例，證明了本系統(tǒng)的可行性和有效性，在PLC梯形圖