基于PC的軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、軟PLC技術是最近工業(yè)自動化領域逐漸興起的一項基于PC的新型控制技術。和傳統(tǒng)的PLC(Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器)相比，軟PLC克服了傳統(tǒng)PLC兼容性和可擴展性差，性價比低等缺點，具有體系結構開放、開發(fā)簡單等優(yōu)點，能較好地滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化的要求。
　　 軟PLC分為開發(fā)系統(tǒng)(上位機)和運行系統(tǒng)(下位機)兩部分，其中開發(fā)系統(tǒng)是運行系統(tǒng)的基礎。國際IEC61131-3標準定義了五種P

2、LC編程語言，由于梯形圖具有直觀，易于掌握等優(yōu)點，本文通過對PLC工作原理的分析，使用Visual C++6.0設計并實現(xiàn)了一種基于梯形圖的軟PLC開發(fā)系統(tǒng)。本文對系統(tǒng)的三大主要模塊進行了詳細研究：即梯形圖編輯器、梯形圖編譯系統(tǒng)、梯形圖仿真系統(tǒng)。
　　 梯形圖編輯器采用面向對象技術實現(xiàn)。利用MFC設計出PLC梯形圖的編輯界面，并根據(jù)梯形圖的結構特點，設計了一套特殊的元件圖符，為用戶提供直觀、方便的梯形圖編輯環(huán)境。
　　

3、在梯形圖編譯模塊中，設計出一種基于SPST(Series and Parallel ScanningTransform串并聯(lián)掃描轉換)算法的轉換新策略。該策略首先將梯形圖映射成AOV圖，確定梯形圖各元件的位置關系，然后對AOV圖進行掃描，進一步確定各元件的不同層次上的串并聯(lián)結構關系，掃描的同時自底向上建立邏輯樹以保存掃描結果，最后遍歷該邏輯樹方便快速地生成語句表。通過實例表明此策略算法復雜度低，轉換準確率高。同時在編譯過程中實現(xiàn)了對梯形

4、圖的語法查錯和規(guī)范檢查。
　　 本文最后利用PC豐富的資源，對PLC工作原理進行深入研究，設計并實現(xiàn)了一種梯形圖仿真器。仿真器具有直觀，良好的仿真界面，在仿真過程中，界面上元件的狀態(tài)隨仿真結果實時更新。仿真算法直接基于編譯階段生成的梯形圖邏輯樹進行設計，實現(xiàn)了梯形圖的快速仿真。該仿真器可脫離硬件PLC運行，使用戶能提前看到實際運行結果以便對梯形圖進行修改。
　　 本文通過實例，證明了本系統(tǒng)的可行性和有效性，在PLC梯形圖