基于PC與PLC自由口通信的機(jī)械手控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、所謂機(jī)械手，其實(shí)質(zhì)是對人的手足與大腦在功能方面的拓展，它能夠代替人在有毒害、低溫或高熱等一系列的惡性條件下實(shí)施相關(guān)的作業(yè);替代人去實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度較大、單一反復(fù)的勞動，提升生產(chǎn)的效率，保障商品品質(zhì)。由于科學(xué)技術(shù)的不斷向前發(fā)展，再加上PLC在工業(yè)制造流程內(nèi)普遍使用，關(guān)于機(jī)械手這一技術(shù)的探究持續(xù)進(jìn)行革新，推進(jìn)很多新成就的產(chǎn)生。此文對于物料分揀型機(jī)械手的架構(gòu)模式、調(diào)控體系等一系列相關(guān)各類構(gòu)成方面實(shí)施相對完整的解析，最終獲得其整體策劃的方案。
　

2、　本文首先闡述文章的研究背景和意義、目的，對國內(nèi)外關(guān)于機(jī)械手和PLC的相關(guān)研究進(jìn)行綜述，并交代本文的研究內(nèi)容;然后進(jìn)入機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，首先對機(jī)械手進(jìn)行概述，并闡述機(jī)械手的發(fā)展歷程以及介紹氣動機(jī)械手發(fā)展;再闡述機(jī)械手工作原理，機(jī)械手整體控制要求，并對氣動控制元件選型進(jìn)行詳細(xì)的解說，包括單向閥、單向節(jié)流閥和先導(dǎo)式電磁閥;接下來對水平氣缸、升降導(dǎo)向氣缸、氣爪等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹，并進(jìn)行氣動系統(tǒng)圖的設(shè)計。
　　接下來，本文在闡述傳感器與