基于手勢(shì)感知的智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著人工智能技術(shù)的不斷提高，手勢(shì)感知技術(shù)也越來(lái)越成熟，在日常生活、游戲和生產(chǎn)等很多方面也已經(jīng)開(kāi)始嘗試使用手勢(shì)感知技術(shù)?？梢灶A(yù)知手勢(shì)感知技術(shù)在未來(lái)將會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。在對(duì)手勢(shì)感知領(lǐng)域進(jìn)行研究和學(xué)習(xí)以后，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)手勢(shì)感知智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由手勢(shì)識(shí)別和控制系統(tǒng)兩大主要部分組成。第一部分手勢(shì)識(shí)別部分，首先通過(guò)攝像頭獲取手勢(shì)圖像視頻，再逐幀對(duì)手勢(shì)圖像進(jìn)行膚色分割得到二值化手勢(shì)圖像，并對(duì)二值化手勢(shì)圖像進(jìn)行圖像特征的提取。最后進(jìn)行BP神經(jīng)

2、網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和識(shí)別。在選擇圖像特征時(shí)，因?yàn)镠u矩具有提取難度適中、識(shí)別效果較好等優(yōu)點(diǎn)，所以本文采用Hu矩作為手勢(shì)識(shí)別的圖像特征。另外本文還對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各個(gè)參數(shù)確定原則和方法進(jìn)行了概括。并給出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的步驟和選擇BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為手勢(shì)識(shí)別的主要算法的原因。第二部分控制系統(tǒng)，該部分的主要任務(wù)是將得到的識(shí)別結(jié)果通過(guò)USB接口輸出來(lái)控制繼電器的狀態(tài)，從而控制外部設(shè)備。文中說(shuō)明了CY7C68013A芯片的特點(diǎn)，并給出了

3、以該芯片為核心的USB接口傳輸?shù)碾娐吩O(shè)計(jì)。然后為該系統(tǒng)編寫(xiě)了USB的固件程序和上位機(jī)程序。
　　 本文所設(shè)計(jì)的手勢(shì)感知智能控制系統(tǒng)軟件部分的各個(gè)功能、算法和模塊都是在VS2008開(kāi)發(fā)環(huán)境下使用C++開(kāi)發(fā)完成。USB的固件程序是使用了KEIL軟件開(kāi)發(fā)完成的。最后對(duì)該系統(tǒng)的軟件功能和USB輸出效果進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了分析，從中可以看出該系統(tǒng)具有較好的手勢(shì)識(shí)別效果，輸出控制也能很好的實(shí)現(xiàn)，說(shuō)明手勢(shì)感知技術(shù)具有良好的應(yīng)用前