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文檔簡介
1、隨著人工智能技術的不斷提高,手勢感知技術也越來越成熟,在日常生活、游戲和生產等很多方面也已經開始嘗試使用手勢感知技術??梢灶A知手勢感知技術在未來將會得到廣泛的應用。在對手勢感知領域進行研究和學習以后,本文設計了一個手勢感知智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由手勢識別和控制系統(tǒng)兩大主要部分組成。第一部分手勢識別部分,首先通過攝像頭獲取手勢圖像視頻,再逐幀對手勢圖像進行膚色分割得到二值化手勢圖像,并對二值化手勢圖像進行圖像特征的提取。最后進行BP神經
2、網絡的訓練和識別。在選擇圖像特征時,因為Hu矩具有提取難度適中、識別效果較好等優(yōu)點,所以本文采用Hu矩作為手勢識別的圖像特征。另外本文還對BP神經網絡的原理以及BP神經網絡各個參數確定原則和方法進行了概括。并給出了BP神經網絡訓練的步驟和選擇BP神經網絡為手勢識別的主要算法的原因。第二部分控制系統(tǒng),該部分的主要任務是將得到的識別結果通過USB接口輸出來控制繼電器的狀態(tài),從而控制外部設備。文中說明了CY7C68013A芯片的特點,并給出了
3、以該芯片為核心的USB接口傳輸的電路設計。然后為該系統(tǒng)編寫了USB的固件程序和上位機程序。
本文所設計的手勢感知智能控制系統(tǒng)軟件部分的各個功能、算法和模塊都是在VS2008開發(fā)環(huán)境下使用C++開發(fā)完成。USB的固件程序是使用了KEIL軟件開發(fā)完成的。最后對該系統(tǒng)的軟件功能和USB輸出效果進行了相應測試,并對測試結果進行了分析,從中可以看出該系統(tǒng)具有較好的手勢識別效果,輸出控制也能很好的實現,說明手勢感知技術具有良好的應用前
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