智能數(shù)控彎管裝備控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、彎管機(jī)是管件彎曲加工的主要設(shè)備。數(shù)控技術(shù)是彎管機(jī)裝備的核心。研制高檔的CNC智能數(shù)控裝備控制系統(tǒng)，對(duì)于提高我國(guó)裝備制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，提高我國(guó)的綜合國(guó)力有著重大意義。 本文采用了工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件結(jié)構(gòu)形式，充分利用了Windows平臺(tái)豐富的軟件資源和硬件資源，研制開(kāi)發(fā)了一套功能豐富、性能良好的彎管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。本文著重于控制系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)，針對(duì)彎管裝備數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)和主要問(wèn)題，在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的研究和探

2、討： 1．設(shè)計(jì)了一種基于接口的三層結(jié)構(gòu)，用于降低控制系統(tǒng)軟件和硬件的耦合程度，實(shí)現(xiàn)它們的柔性連接，從而使“一機(jī)多卡”得以實(shí)現(xiàn)。 2．針對(duì)傳統(tǒng)彎管裝備控制系統(tǒng)只能按照固定的流程加工管件，可加工的管形較少、加工管形不能太復(fù)雜等缺點(diǎn)，將彎管流程分解為十幾個(gè)基本的彎管動(dòng)作，并在此基礎(chǔ)上提出了工藝文件的概念，由工藝文件指導(dǎo)加工，提高了該彎管裝備對(duì)不同管形加工的適應(yīng)能力。 3．在工藝文件的顯示方面，按照彎、工步、子工步的邏輯

3、用圖形化的方式顯示工藝文件，并允許在圖形界面上對(duì)工藝文件進(jìn)行編輯，從而實(shí)現(xiàn)了圖形化的“G代碼編程”。 4．管形文件用于保存描述管形的數(shù)據(jù)。本文以XYZ和YBC兩種坐標(biāo)方式來(lái)表示管形文件，實(shí)現(xiàn)了XYZ到Y(jié)BC的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。XYZ坐標(biāo)方式適用于管形的直觀描述，YBC坐標(biāo)方式適用于管形的加工描述。根據(jù)設(shè)置的工藝參數(shù)，可以將管形文件自動(dòng)轉(zhuǎn)換為符合加工要求的工藝文件。 5．本文實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)加工和自動(dòng)加工兩種加工方式。運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)性由運(yùn)動(dòng)