自動(dòng)鉆鉚機(jī)數(shù)控托架控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、本文以與自動(dòng)鉆鉚機(jī)配套的數(shù)控托架為研究對(duì)象，自主設(shè)計(jì)托架機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成對(duì)數(shù)控托架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)及應(yīng)用，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)三類構(gòu)件的自動(dòng)鉚接裝配。本文主要研究工作如下：
　　首先，了解學(xué)習(xí)自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)，包括自動(dòng)鉆鉚機(jī)和數(shù)控托架系統(tǒng)。重點(diǎn)掌握了自動(dòng)鉆鉚機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作過程，然后根據(jù)自動(dòng)鉆鉚機(jī)的功能和需要加工零件的尺寸，自主設(shè)計(jì)托架的機(jī)械結(jié)構(gòu)，選擇合理的數(shù)控系統(tǒng)——西門子840D。同時(shí)設(shè)計(jì)專用電氣控制柜，合理布線，使整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)具有良好的EM

2、C兼容，確保它運(yùn)行可靠平穩(wěn)，完成整個(gè)系統(tǒng)的搭建。
　　其次，在840D系統(tǒng)的平臺(tái)上，開發(fā)項(xiàng)目所需求的功能模塊。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，首先要選擇相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)——西門子1FK7系列的同步電機(jī)，并使用龍門軸功能進(jìn)行同步軸控制。然后對(duì)驅(qū)動(dòng)使能、急停、回參考點(diǎn)以及限位等功能進(jìn)行軟件控制。在位置反饋測(cè)量系統(tǒng)中，選用編碼器反饋和光柵尺校對(duì)檢測(cè)。針對(duì)外接手持單元，進(jìn)行了PLC控制和程序模塊的開發(fā)。
　　再次，分析自動(dòng)鉆鉚機(jī)和數(shù)控托架系統(tǒng)兩者