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文檔簡介
1、 本文主要任務是設計金屬材料沖擊試樣一體化自動加工機床的運動控制系統(tǒng)。在分析了國內(nèi)外多種類型的運動控制系統(tǒng)的基礎上，結合專用機床的具體情況，設計了一種包含兩個功能模塊的運動控制系統(tǒng)。 本論文對運動控制系統(tǒng)的伺服模塊做了重點研究。體現(xiàn)了虛擬儀器技術在運動控制方面的應用。通過對PID參數(shù)和速度環(huán)增益等參數(shù)的調節(jié)，使系統(tǒng)達到較好的運動性能。 在軟件上，用NI的LabVIEW軟件來編制伺服系統(tǒng)的控制程序，使控制對象
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