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1、 本文基于PC和PMAC的雙CPU結(jié)構(gòu)對數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和數(shù)控軟件進(jìn)行了用戶化開發(fā)并進(jìn)行實驗驗證。 數(shù)控系統(tǒng)硬件方面，著重于提高控制精度、方便用戶實際操作等。通過對PMAC指令和接口的深入研究及對PMAC伺服控制等的分析，論證了選用PMAC作為伺服控制主體的可行性。通過PID調(diào)節(jié)和加入前饋、反饋、Notch濾波器、干擾信號補償?shù)瓤刂品椒▽ο到y(tǒng)半閉環(huán)的低速穩(wěn)定性進(jìn)行分析和調(diào)試。軟件方面，根據(jù)超精密機床數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)控軟件的開
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