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文檔簡介
1、在科技高速發(fā)展的今天，位置控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中扮演的角色愈發(fā)重要，數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、激光加工及精密儀器等領(lǐng)域均離不開精確的位置控制。而近年興起的交流伺服電機(jī)傳動技術(shù)卻能以較低的成本獲取極高的位置控制精度。由于其具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。
本文采用松下伺服機(jī)構(gòu)MINASA5，搭建一款基于DSP的三軸位置控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，以TI
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