2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、運(yùn)動(dòng)控制是通過(guò)軟硬件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制和加速度控制等.位置控制是運(yùn)動(dòng)控制的一種,它要求較高的控制精度和跟蹤速度,因此如何提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和減小系統(tǒng)的輪廓誤差是控制的關(guān)鍵所在.該論文采用TMS320F240的評(píng)估板、XDS510硬件仿真器、PC機(jī)、交流驅(qū)動(dòng)電源、交流永磁同步電機(jī)、二維繪圖儀等硬件設(shè)備,搭建了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn)平臺(tái).在此基礎(chǔ)上,分析了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)輪廓誤差的影響,先后采用了模

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