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1、隨著中國紡織業(yè)的迅速發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)電腦繡花機(jī)的需求量越來越大,對(duì)電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。 本文從電腦繡花機(jī)的控制原理出發(fā),分析了繡花機(jī)控制系統(tǒng),特別是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能要求,并在此基礎(chǔ)上提出了一套以DSP微處理器為核心的繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案。本文的主要工作如下: (1)介紹了電腦繡花機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,國內(nèi)外的差距,根據(jù)電腦繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,分析了繡花機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制要求。在此基礎(chǔ)上提出了一套以TMS320F
2、2812為控制核心的電腦繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案。 (2)設(shè)計(jì)了電腦繡花機(jī)主軸電機(jī)和X、Y軸繡框電機(jī)控制系統(tǒng)。主軸電機(jī)采用矢量控制,繡框步進(jìn)電機(jī)采用電流細(xì)分控制。 (3)根據(jù)電腦繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),給出運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,提出步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)電流細(xì)分改進(jìn)方法,達(dá)到任意可變細(xì)分,改善了電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。 (4)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了電腦繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件。硬件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)主電路、PWM控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、各種保護(hù)電路
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