基于DSP的電腦繡花機電機控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著改革開放的深入和服裝業(yè)的飛速發(fā)展，作為服裝產(chǎn)業(yè)附屬產(chǎn)業(yè)之一的刺繡業(yè)也興旺發(fā)達起來，刺繡這一傳統(tǒng)的手工藝術(shù)在信息社會中得到了質(zhì)的飛躍。電腦繡花機就是傳統(tǒng)的刺繡與電子、機械相結(jié)合的產(chǎn)物，電機控制是它的核心。對于這種成本要求較高的產(chǎn)品，迫切需要開發(fā)高性價比的數(shù)控系統(tǒng)，本文就是針對工業(yè)電腦繡花機電機控制系統(tǒng)進行研究設(shè)計。 論文首先分析了構(gòu)成電腦繡花機的兩種電機的特點、結(jié)構(gòu)、工作原理及控制方法。介紹了無刷直流同步電機的幾種驅(qū)動方式并選

2、擇三相電機星形連接全橋驅(qū)動方式作為本系統(tǒng)的控制策略；深入探討了步進電機的各種驅(qū)動方法后選取細分驅(qū)動技術(shù)，然后在對空間矢量PWM(SVPWM)算法進行細致學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，將其與細分控制技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)了一種基于DSP的SVPWM細分驅(qū)動及控制技術(shù)。 硬件方面，選用TI公司的電機控制專用DSP芯片TMS320F2812作為主控芯片。通過深入分析伺服系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)，根據(jù)TMS320F2812的特點，完成直流無刷同步電機伺服系統(tǒng)的設(shè)計：詳細

3、研究了基于TMS320F2812的SVPWM細分技術(shù)，實現(xiàn)了對三相混合式步進電機的驅(qū)動和控制。 軟件方面，使用模塊化程序設(shè)計方法，針對上位機人機交互界面，采用C語言完成所有圖形庫的設(shè)計；對于下位機電機主控系統(tǒng)，采用匯編語言與C語言相結(jié)合，實現(xiàn)了對主軸運動無刷直流同步電機、繡框運動三相混合式步進電機的控制算法，在CCS3.1環(huán)境下對程序進行了調(diào)試和完善后下載燒寫到DSP的片內(nèi)RAM中進行協(xié)調(diào)運動控制。 在實驗硬件裝置和軟件