基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、本文的研究對象是混合式的步進(jìn)電機(jī)，該種電機(jī)定位精度高、響應(yīng)速度快、控制簡單、無累積誤差。因此，被廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。但是，它存在著失步、低頻振蕩、可靠性差、分辨率不高和運(yùn)行噪聲大等缺點(diǎn)。為了克服步進(jìn)電機(jī)的這些缺點(diǎn)，本文采用了細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
　　本文使用的主控制芯片是TI公司生產(chǎn)的TMS320F2812 DSP，通過其EV事件管理器產(chǎn)生的PWM波去控制步進(jìn)電機(jī)。其間采用了DA模塊，將細(xì)分值的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為階梯狀的模擬

2、量，來等效代替正余弦波。從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流的目的，最終達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)的步距角。本文在概述部分詳細(xì)的介紹了混合式的步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)、以及工作原理等。仔細(xì)的講述了幾種傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，并重點(diǎn)說明了細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理。硬件系統(tǒng)以DSP為系統(tǒng)的主控芯片，主要可以分為邏輯綜合電路部分、DA轉(zhuǎn)換模塊部分、功率驅(qū)動(dòng)部分和過流保護(hù)幾個(gè)部分。軟件部分通過DSP的EV模塊產(chǎn)生了PWM波，然后又通過GPIO模塊產(chǎn)生電機(jī)繞組的相序信號，最后通過S