直線步進電機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、本文在直線步進電機的基本結構、原理與特性的基礎上，著重分析了的電磁原理，包括兩相混合式直線步進電機的結構、磁鏈及工作原理。另外，本文還推導了兩相混合式步進電機的矩角特性、電壓方程和轉矩方程并由此建立了兩相混合式步進電機的數(shù)學模型并分析了兩相混合式直線步進電機的動態(tài)力速特性。根據(jù)直線步進電機的結構與特性，使用了恒力矩電流細分控制和升降頻控制法，采用細分控制技術來確保電機運行的平穩(wěn)性并提高精度；采用DSP軟件降速控制策略來抑制直線步進電機行

2、程末端的機械沖擊問題。 根據(jù)兩相混合式直線步進電機繞組的通電特點和脈沖步進控制方法，采用以DSP為核心的控制單元，以具有細分功能的兩相步進電機驅動專用芯片PBL3717作為功率驅動器件，結合電流峰值檢測電路等，對兩相混合式直線步進電機提出了總體控制方案，并分別就控制系統(tǒng)技術方案、硬件電路、控制軟件設計等技術內容進行了詳細的分析和研究。 該控制器能夠實現(xiàn)直線步進電機的各種方式運行，電機運行穩(wěn)定，滿足設計要求。該直線步進電機