基于DSP的直線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，通常將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，尤其是在一些比較精密的辦公自動(dòng)化設(shè)備以及機(jī)械加工中，當(dāng)我們使用傳統(tǒng)的機(jī)械電氣設(shè)計(jì)方法的時(shí)候，通常要借助大量的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，比如說(shuō)絲杠，齒輪等。在使用這些裝置的時(shí)候，它們不但容易損壞，而且在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多的振動(dòng)和噪音，壽命短等很難從根本上解決的弱點(diǎn)。如果用直線步進(jìn)電機(jī)作為傳動(dòng)工具，就可以是系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，可靠性和性能價(jià)格比都會(huì)大幅度地提高，而且同時(shí)也能削弱噪聲，使工作環(huán)境得到改善。
　

2、　 在實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，人們總希望直線步進(jìn)電機(jī)能夠準(zhǔn)確而又快速的完成任務(wù)，因?yàn)橹本€步進(jìn)電機(jī)與一般步進(jìn)電機(jī)有著相似的機(jī)械特性，所以在一般的速度控制中，如果控制不當(dāng)就會(huì)容易出現(xiàn)失步和過(guò)沖，這樣就會(huì)影響到控制精度。所以，本文在理論分析的基礎(chǔ)上得知，采用按指數(shù)規(guī)律升降速的方法直線步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行效率會(huì)更高，并且運(yùn)行性能平穩(wěn)。同時(shí)利用TMS320LF2407DSP在電機(jī)控制方面的優(yōu)勢(shì)，使得直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能更加完善。本文介紹了直線步進(jìn)電機(jī)恒力矩

3、均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，并且設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407 DSP為核心器件的直線步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩PWM細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，并且通過(guò)軟件編寫實(shí)現(xiàn)了PWM細(xì)分。不但簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性同時(shí)節(jié)約了成本，而且提高了細(xì)分的精度和電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。
　　 本文選用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407作為核心控制器，通過(guò)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的理論分析和硬件電路的搭建，開發(fā)出兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，