基于DSP的兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、基于電機的運動控制技術(shù)作為自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵部分，在國民經(jīng)濟當中起著重要的作用。隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的進步，尤其是集成電路、電力電子器件、自動化控制理論等方面的進展，電機在其實際應用中已由過去簡單地控制轉(zhuǎn)動停止、以提供動力為目的應用，上升到對速度、加速度、位移和轉(zhuǎn)矩等進行精確控制階段，以便使被驅(qū)動的機械運動準確符合預想的要求。步進電機作為數(shù)字控制式的伺服電機，具有成本低、易操控、定位精度高、不具有累積誤差等優(yōu)點，已被廣泛應用于數(shù)控裝置、伺服系

2、統(tǒng)、印刷和包裝設備等工業(yè)自動化領(lǐng)域中。
　　步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或直線位移的機電一體化執(zhí)行機構(gòu)[1]。步進電機只接收脈沖控制信號，而用交直流電源直接供電，電機將無法正常工作，必須使用匹配的電機驅(qū)動器供給脈沖信號。因此步進電機與電機驅(qū)動器是一個不可分割的整體，驅(qū)動技術(shù)的不同，電機的工作性能有明顯的高低之分。
　　空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）是一種依據(jù)交流空間電壓矢量切換來控制變流器的策略，由國外學者在2

3、0世紀80年代初針對交流電動機變頻驅(qū)動而提出的，該方法滿足圓形氣隙磁場要求，以控制交流電機磁鏈空間矢量軌跡逼近圓形為調(diào)制目的。該方法可以減少電機的轉(zhuǎn)矩脈動，改善電機的運行性能。
　　步進電機轉(zhuǎn)矩矢量控制技術(shù)能夠提高電機輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性和幅值，并且能夠極大地提高電機的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)特性，是一種新興的步進電機控制策略。依靠DSP技術(shù)，結(jié)合轉(zhuǎn)矩矢量控制策略實現(xiàn)對兩相混合式步進電機的控制是本課題的研究重點。本文以當前應用最廣泛的兩相混合式