基于DSP的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、基于電機(jī)的運(yùn)動控制技術(shù)作為自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵部分，在國民經(jīng)濟(jì)當(dāng)中起著重要的作用。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，尤其是集成電路、電力電子器件、自動化控制理論等方面的進(jìn)展，電機(jī)在其實(shí)際應(yīng)用中已由過去簡單地控制轉(zhuǎn)動停止、以提供動力為目的應(yīng)用，上升到對速度、加速度、位移和轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行精確控制階段，以便使被驅(qū)動的機(jī)械運(yùn)動準(zhǔn)確符合預(yù)想的要求。步進(jìn)電機(jī)作為數(shù)字控制式的伺服電機(jī)，具有成本低、易操控、定位精度高、不具有累積誤差等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控裝置、伺服系

2、統(tǒng)、印刷和包裝設(shè)備等工業(yè)自動化領(lǐng)域中。
　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或直線位移的機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)[1]。步進(jìn)電機(jī)只接收脈沖控制信號，而用交直流電源直接供電，電機(jī)將無法正常工作，必須使用匹配的電機(jī)驅(qū)動器供給脈沖信號。因此步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動器是一個(gè)不可分割的整體，驅(qū)動技術(shù)的不同，電機(jī)的工作性能有明顯的高低之分。
　　空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）是一種依據(jù)交流空間電壓矢量切換來控制變流器的策略，由國外學(xué)者在2

3、0世紀(jì)80年代初針對交流電動機(jī)變頻驅(qū)動而提出的，該方法滿足圓形氣隙磁場要求，以控制交流電機(jī)磁鏈空間矢量軌跡逼近圓形為調(diào)制目的。該方法可以減少電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動，改善電機(jī)的運(yùn)行性能。
　　步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩矢量控制技術(shù)能夠提高電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性和幅值，并且能夠極大地提高電機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)特性，是一種新興的步進(jìn)電機(jī)控制策略。依靠DSP技術(shù)，結(jié)合轉(zhuǎn)矩矢量控制策略實(shí)現(xiàn)對兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制是本課題的研究重點(diǎn)。本文以當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的兩相混合式