2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本課題受山西省研究生優(yōu)秀創(chuàng)新項(xiàng)目“混合式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化及其驅(qū)動控制器設(shè)計”(20113043)的資助。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)具有可控性好、定位精度高、穩(wěn)定性好、不具有累積誤差的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。因此，對于兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)研究有著十分重要的意義。
　　 本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)及其控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理，研究了步進(jìn)電機(jī)的雙極性驅(qū)動和細(xì)分驅(qū)動的方法，并給出了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)

2、計方案。
　　 硬件方面，采用AT89C52單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主控芯片，選用TIP142作為功率開關(guān)管搭建功率驅(qū)動電路，選用TLP112A作為光耦隔離芯片搭建光耦隔離電路，選用555定時芯片設(shè)計過壓過流保護(hù)電路，選用5位獨(dú)立按鍵和LCD1602作為控制系統(tǒng)的人機(jī)通道配置。
　　 軟件方面，步進(jìn)電機(jī)的控制方法由單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)，設(shè)計了步進(jìn)電機(jī)的雙極性驅(qū)動、正反轉(zhuǎn)、加減速、位置控制、細(xì)分步距角、按鍵輸入、顯示輸出功能的程序，

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