基于DSP的三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、本論文結(jié)合步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制理論和當(dāng)前細(xì)分控制技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的低頻振蕩和失步問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器的全數(shù)字式的三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 文中首先介紹了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，并忽略步進(jìn)電機(jī)的一些非線性因素，建立了比較理想的數(shù)學(xué)模型，然后分析了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性及細(xì)分控制的必要性，進(jìn)而分析了細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)改善步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能的作用，論述了正弦波細(xì)

2、分驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)等步距角、等力矩均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理。理論表明，在混合式步進(jìn)電機(jī)的三相定子繞組中通以互差120度的正弦波電流時(shí)，可得到類似同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，使電機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320LF2407A DSP為核心，采用正弦波電流細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，主要包括硬件設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)和性能實(shí)驗(yàn)。正弦電流細(xì)分技術(shù)基本上克服了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大和噪聲大的缺點(diǎn)，減小發(fā)生共振