基于單片機(jī)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器研究.pdf

1、對(duì)于二相混合式步進(jìn)電機(jī),正余弦是較為理想的細(xì)分驅(qū)動(dòng)波形。采用一般的控制技術(shù)研制的驅(qū)動(dòng)器,往往不能很好的保證步進(jìn)電機(jī)相電流的正余弦度,從而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行精度低。因此,有必要對(duì)二相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)進(jìn)行深入研究。
　　 本課題以二相混合式步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象,在對(duì)二相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,提出了一種新型細(xì)分控制系統(tǒng),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和有效性。
　　 (1)在對(duì)各種細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行分析的

2、基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了一種新型細(xì)分控制系統(tǒng)。采用固定開(kāi)關(guān)頻率電流追蹤PWM細(xì)分控制實(shí)現(xiàn)方式,形成對(duì)步進(jìn)電機(jī)相電流的小范圍閉環(huán)控制,固定了斬波頻率,盡最大可能使步進(jìn)電機(jī)的相電流趨向于給定的正余弦電流波形。單片機(jī)主控電路中,為了獲得多個(gè)細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇以便更寬范圍的滿足用戶高細(xì)分的需求,硬件電路設(shè)置了8種細(xì)分選擇,最大可達(dá)128細(xì)分,同時(shí)提供了多種相電流幅值選擇,大大拓寬了電機(jī)的適用范圍。采用光電隔離,PCB合理布線等方法有效地抑制了電磁干擾,提高了系