三相混合式步進電機細分驅(qū)動研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、70年代提出的細分控制較好的解決了電機在開環(huán)控制下常常出現(xiàn)的低頻振動,運行時輸出力矩下降,定位精度受電機自身影響等問題。本文以三相混合式步進電機為控制對象,在分析了細分控制原理的基礎上,數(shù)字化實現(xiàn)了步進電機的步距角細分控制。
   首先分析了步進電機在細分狀態(tài)下的磁場特點,步進電機在通入正弦階梯電流時的離散磁場與永磁同步電機的連續(xù)磁場有相似之處。從步進電機的結(jié)構(gòu)和運行原理出發(fā),在一定的假設條件下,步進電機可以看作是多極的低速同步

2、電機。在整個控制系統(tǒng)的實現(xiàn)上,借鑒交流電機的電流控制方法,將步進電機細分控制時的正弦階梯電流通過同步旋轉(zhuǎn)坐標變換成直流量進行控制,同時采用廣泛應用于交流電機的SVPWM調(diào)制方式減小電流諧波和噪聲。然后利用仿真軟件Matlab/Simulink搭建了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的步進電機數(shù)學模型,并在不同頻率的給定下,分析了步進電機的電流響應與轉(zhuǎn)子位置響應曲線。最后在以DSP TMS320LF2407A為控制器核心的硬件平臺上實現(xiàn)了電機的正弦電流步距

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