d306三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明

1、D306 三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明 三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明 ！閱讀 ！閱讀 請?jiān)敿?xì)閱讀本說明書后，再進(jìn)行安裝連接！ 請?jiān)敿?xì)閱讀本說明書后，再進(jìn)行安裝連接！ ！ ！ ！ ！ ！ ！安全事項(xiàng) 安全事項(xiàng) ★ 嚴(yán)禁帶電對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何拔碼設(shè)置或進(jìn)行測量！ 嚴(yán)禁帶電對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何拔碼設(shè)置或進(jìn)行測量！ ★ 必須在斷電三分鐘后，接線，安裝和拔碼設(shè)置！ 必須在斷電三分鐘后，接線，安裝和拔碼設(shè)置！ ★ 二次開關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔，以

2、免發(fā)生故障報(bào)警！ 二次開關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報(bào)警！ ★ 驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！ 驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！ ★ 通電前，確定電源電纜，電機(jī)動(dòng)力電纜，信號(hào)電纜連接正確，且連接緊固！ 通電前，確定電源電纜，電機(jī)動(dòng)力電纜，信號(hào)電纜連接正確，且連接緊固！ ★ 通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測量驅(qū)動(dòng)器 通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測量驅(qū)動(dòng)器 A、B、C 端子與接地端子之間的電阻應(yīng)為無 端子與接地端

3、子之間的電阻應(yīng)為無窮大。用萬用表最小電阻檔測量驅(qū)動(dòng)器 窮大。用萬用表最小電阻檔測量驅(qū)動(dòng)器 A、B、C 端子每兩相電阻值應(yīng)相等，避免電機(jī) 端子每兩相電阻值應(yīng)相等，避免電機(jī)相間短路，或電 相間短路，或電機(jī)缺相引起驅(qū)動(dòng)器損壞。 機(jī)缺相引起驅(qū)動(dòng)器損壞。 一．性能簡介 一．性能簡介 D306 型號(hào)三相伺服混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn)： 1． 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出，使三相 混合式電

4、機(jī)低速無爬行，無共振區(qū)，噪音小。 2． 驅(qū)動(dòng)器功放級的電壓達(dá)到 DC325 伏，步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。 3． 具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護(hù)功能，可靠性高。 4． 具有細(xì)分和半流功能。有多種細(xì)分選擇，最小步距角可設(shè)為 0.036°。 5． 適用面廣，通過設(shè)置不同相電流可配置各種電機(jī)。 二．電氣技術(shù)參數(shù) 二．電氣技術(shù)參數(shù) 輸入電源 AC220V -15%~ +10% 50/60Hz 5.8A(M

5、AX) 輸出相電流 1.2A-5.8A 適配電機(jī) 三相混合式步進(jìn)電機(jī) 工作環(huán)境 0℃~50℃ 15~85%RH 不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體，液體和粉塵 存放環(huán)境 -25℃~70℃ 15~85%RH 不結(jié)露 驅(qū)動(dòng)方式 PWM（脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦電流輸出 步距角 0.006°、0.072°、0.09°、0.36°、0.45°、0.6°、

6、0.72°、0.9° 對應(yīng)電機(jī) 每轉(zhuǎn)脈沖 6000、5000、4000、1000、800、900、500、400 步距角設(shè)定 DIP 開關(guān)（DIP5、DIP6、DIP7）設(shè)定 輸入信號(hào) CP+/CP-；CW+/CW-；FREE+/FREE-；FINE 輸入電平 5V 5~10mA 12V 時(shí)串入 1K 電阻，24V 時(shí)串入 2.2K 電阻。 位置脈沖 輸入方式 單脈沖方式：CP（脈沖）+CW（方向）

7、脈沖寬度≥2.5μS,脈沖頻率≤200KHz（100000P/r 時(shí)） 輸出信號(hào) ERR（報(bào)警提示）集電極開路輸出 狀態(tài)指示 紅色 LED--報(bào)警指示燈 藍(lán)色 LED--電源指示燈 綠色 LED--脈沖指示燈 外形尺寸 220*115*146.5 重量 2Kg 2． 接 口 信 號(hào) 定 接 口 信 號(hào) 定義： 義： 3。 接口信號(hào)說明： 接口信號(hào)說明： CP+/CP-（脈沖信號(hào)） ：每個(gè)脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，最小

8、脈寬≥2.5μS,最高接收頻率 200KHz。CW+/CW-（方向信號(hào)） ：單脈沖控制方式時(shí)為方向控制信號(hào)輸入接口，若 CW 為低電平，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CW 為高電平，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時(shí)為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入接口。方向信號(hào)切換時(shí)間≥10μS。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機(jī)任意兩相接線。 FREE+/FREE-（脫機(jī)信號(hào)）脫機(jī)信號(hào)輸入接口，脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加高低電平，電機(jī)無相電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)

9、） ；反之脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加相同電平和不接，電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。 Vin 外部電源輸入端（僅需接 ERR 和 FINE 時(shí)所需） ERR 報(bào)警信號(hào)輸出接口。 FINE 當(dāng) FINE 為高電平時(shí)，細(xì)分功能有效，當(dāng) FINE 為低電平時(shí)，細(xì)分功能無效。 當(dāng)細(xì)分功能為無效時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為細(xì)分功能有效時(shí)的 1/10。 五.拔碼開關(guān)設(shè)置 拔碼開關(guān)設(shè)置 D306 驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)拔碼開關(guān)，如圖示： 1 24 37 86 5ON1． 相電流設(shè)置

10、 相電流設(shè)置 步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈必須接成三角形，驅(qū)動(dòng)器的相電流設(shè)置值必須小于或等于電機(jī)銘牌上的額定相電流，具體設(shè)置如下： 相電流（A）開關(guān) 1.2 2.3 2.7 3.3 3.7 4.5 4.9 5.8 DIP1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON DIP2 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON DIP3 OFF ON OFF OFF ON

11、 ON OFF ON 注：若電機(jī)額定電流標(biāo)稱值是“Y”接法的電流值時(shí)，設(shè)定電流值等于額定值的 1.7 倍。 2. 2. 半流功能設(shè)置 半流功能設(shè)置 半流功能是指輸入脈沖頻率<800Hz 時(shí)輸出相電流減小到額定值的 60%，可防止電機(jī)發(fā)熱，減小低頻543289761接口信號(hào)定義 接口信號(hào)定義 引腳 端子名 信號(hào)定義 1 CP+ 脈沖信號(hào)（正端）輸入 2 CP- 脈沖信號(hào)（負(fù)端）輸入 3 CW+ 方向信號(hào)（正端）