基于DSP的三相混合式步進電機細分驅(qū)動器的研究與實現(xiàn).pdf

1、步進電機及其驅(qū)動系統(tǒng)具有成本低、控制系統(tǒng)簡單、升級更新方便的優(yōu)勢,所以在數(shù)控、冶金等工業(yè)現(xiàn)場使用越來越普及。但是與伺服系統(tǒng)相比,缺點也很明顯,步進電機存在低頻振蕩、抗干擾能力差的問題,負載波動過大時,可能出現(xiàn)丟步甚至堵轉(zhuǎn)的危險。所以研究一種可以改善步進電機運行性能的控制方式具有重要的運用價值和現(xiàn)實意義。
　　當前,步進電機的驅(qū)動方法有許多種,本文在研究和比較各種驅(qū)動方法的基礎(chǔ)上,確立了采用脈沖細分技術(shù)作為本課題研制的步進電機驅(qū)動方

2、法。步進電機是通過上位機或者數(shù)控系統(tǒng)給驅(qū)動器發(fā)送電脈沖控制的,上位機每發(fā)一個脈沖,步進電機轉(zhuǎn)過一個步距角,采用細分技術(shù),步進電機轉(zhuǎn)過相同的角度,驅(qū)動器需要的脈沖等于細分數(shù)。因此,步進電機在相同速度下的脈沖頻率也隨之升高,可以抑制低頻振蕩。
　　論文完成了硬件電路和軟件程序的設(shè)計,硬件電路主要包括控制部分和功率部分,軟件主要包括系統(tǒng)主程序和中斷服務(wù)子程序。最后,在Matlab/Simulink下搭建了系統(tǒng)仿真模型,對系統(tǒng)控制方案進行