基于DSP的三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有成本低、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、升級(jí)更新方便的優(yōu)勢(shì),所以在數(shù)控、冶金等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用越來(lái)越普及。但是與伺服系統(tǒng)相比,缺點(diǎn)也很明顯,步進(jìn)電機(jī)存在低頻振蕩、抗干擾能力差的問(wèn)題,負(fù)載波動(dòng)過(guò)大時(shí),可能出現(xiàn)丟步甚至堵轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。所以研究一種可以改善步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能的控制方式具有重要的運(yùn)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
　　當(dāng)前,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法有許多種,本文在研究和比較各種驅(qū)動(dòng)方法的基礎(chǔ)上,確立了采用脈沖細(xì)分技術(shù)作為本課題研制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方

2、法。步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)上位機(jī)或者數(shù)控系統(tǒng)給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送電脈沖控制的,上位機(jī)每發(fā)一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,采用細(xì)分技術(shù),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度,驅(qū)動(dòng)器需要的脈沖等于細(xì)分?jǐn)?shù)。因此,步進(jìn)電機(jī)在相同速度下的脈沖頻率也隨之升高,可以抑制低頻振蕩。
　　論文完成了硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì),硬件電路主要包括控制部分和功率部分,軟件主要包括系統(tǒng)主程序和中斷服務(wù)子程序。最后,在Matlab/Simulink下搭建了系統(tǒng)仿真模型,對(duì)系統(tǒng)控制方案進(jìn)行