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文檔簡介
1、步進電機由于其定位精度高、無位置累積誤差，驅動電流小、功耗低、效率高、無刷，驅動器成本低的顯著特點，如今已經(jīng)在諸多生活和工業(yè)領域中得到了廣泛的運用。在當代品種類型繁多的步進電機產(chǎn)品格局里，混合式步進電機占據(jù)著很大一塊份額，這是由于混合式步進電機集合了磁阻式及永磁式兩種步進電機的優(yōu)點。本文介紹了一種基于DSP的兩相混合式步進電機的驅動器。本系統(tǒng)采用TMS320F28035控制器作為核心控制器件，利用下橋臂電阻進行電流采樣，通過混合式編碼器
2、進行轉速檢測，利用電流、位置的反饋和坐標變換實現(xiàn)對兩相混合式步進電機的控制。
在控制策略方面，本文介紹了兩相混合式步進電機的數(shù)學模型，闡述了步進電機兩種的使用最廣泛的控制策略——細分控制和矢量控制。本文還通過 MATLAB自帶的可視化仿真工具 SIMULINK對細分控制和矢量控制策略進行了仿真。本文詳細的分析了兩相混合式步進電機的數(shù)學模型，并以此為基礎將最大轉矩電流比的控制思想運用于兩相混合式步進電機的矢量控制里。本文還研究了
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