混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于具有價(jià)格低廉、定位方便、易于控制、無積累誤差和計(jì)算機(jī)接口方便等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械、儀表、工業(yè)控制等領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)系統(tǒng)的主要性能，是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能以及與之配套的驅(qū)動(dòng)器的性能兩部分決定的。如不采取先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也存在電路效率低、低頻振蕩、高頻出力不足、丟步、電磁噪聲大等缺點(diǎn)。為提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能，本課題在分析了步進(jìn)電機(jī)原理及特性的基礎(chǔ)上，利用MOSFET管設(shè)計(jì)了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器H

2、-橋驅(qū)動(dòng)線路，使輸出電流具有較陡的前后沿；在分析了傳統(tǒng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，研究了電流跟蹤型SPWM線性加正弦細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案，給出了線性加正弦規(guī)律細(xì)分電流數(shù)據(jù)；利用EPROM2716和脈寬調(diào)制器TL494等元件，使用軟硬件結(jié)合的方式，設(shè)計(jì)了SPWM細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制電路，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)恒幅均勻旋轉(zhuǎn)的目的。通過實(shí)驗(yàn)觀察，并對(duì)測(cè)量得到的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)未細(xì)分狀態(tài)與細(xì)分狀態(tài)、細(xì)分時(shí)采用線性電流參考波形與采用線性加正弦的電流參考波形等幾種運(yùn)行方式進(jìn)行