基于DSP與FPGA的兩相混合式步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動的實現(xiàn).pdf

1、在步進(jìn)電機驅(qū)動方式中，效果最好的是細(xì)分驅(qū)動，當(dāng)今高端的步進(jìn)電機驅(qū)動器基本都采用這種技術(shù)。步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計算機技術(shù)的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進(jìn)電機SPWM(正弦脈寬調(diào)制)波細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)。在DSP系統(tǒng)中采用TMS320I．F2407A微控制器作為核心控制器件，用軟件產(chǎn)生SPWM波；在FPGA系統(tǒng)中采用FPGA芯

2、片，通過VerilogHDL語言，實現(xiàn)了SPWM波；在功率驅(qū)動級電路上采用雙極性H橋的驅(qū)動方式。最終實現(xiàn)了對兩相混合式步進(jìn)電機SPWM波細(xì)分驅(qū)動，大大提高了步進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)性能。 本文介紹了兩相混合式步進(jìn)電機的工作原理、控制原理以及細(xì)分驅(qū)動的基本原理。通過對恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動的分析，提出了兩相混合式步進(jìn)電機SPWM波細(xì)分驅(qū)動的方案，并給出了SPWM波產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型。最后，對步進(jìn)電機的SPWM波細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了實驗測量，給出了實驗結(jié)果