基于DSP的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進(jìn)電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，同時結(jié)合矢量控制技術(shù)和SVPWM技術(shù)的工作原理，設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
　　首先，本文從三相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理出發(fā)，通過對比三種類型步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性，搭建了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。進(jìn)而進(jìn)行系統(tǒng)整體方案設(shè)計，在處理器、驅(qū)動

2、方式和調(diào)制方式的選擇上作了研究，提出了基于TMS320F2812的矢量控制SVPWM細(xì)分驅(qū)動方案。
　　本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心，采用正弦波細(xì)分和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)實現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電動機(jī)的細(xì)分控制，應(yīng)用 IR公司的IR2131集成驅(qū)動芯片進(jìn)行了步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的功率驅(qū)動環(huán)節(jié)的設(shè)計，節(jié)省了板上空間，減小了裝置體積。從外部輸入，電流檢測，控制信號隔離到驅(qū)動電路均闡述了詳細(xì)的設(shè)計過程。同時從裝置可

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