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文檔簡介
1、步進電動機是工業(yè)控制中廣泛應用的一種電機，具有成本低、驅(qū)動電路簡單的優(yōu)點。隨著功率電子器件和高速微處理器的發(fā)展，電機控制技術朝著全數(shù)字化方向發(fā)展。本文在全面總結(jié)國內(nèi)外有關文獻的基礎上，對三相混合式步進電動機的全數(shù)字化控制進行了深入的研究，結(jié)合步進電機細分控制理論和當前細分控制技術的發(fā)展，針對三相混合式步進電機運行過程中出現(xiàn)的低頻振蕩和失步問題，設計了一種以單片機為核心的數(shù)字式的三相混合式步進電機細分驅(qū)動系統(tǒng)。
本文首先介紹
2、了三相混合式步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，從三相混合式步進電機的數(shù)學模型出發(fā)，對步進電機的細分驅(qū)動方式進行了研究。理論表明，在混合式步進電機的三相定子繞組中通以互差120度的正弦波電流時，可得到類似同步電機的轉(zhuǎn)矩特性，使電機均勻旋轉(zhuǎn)。
本系統(tǒng)硬件電路以PIC16F873為核心，采用正弦波電流細分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制（PWM）技術實現(xiàn)三相混合式步進電機的細分控制，主要包括硬件設計、軟件實現(xiàn)和性能實驗。正弦電流細分技術基本上克服了
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