二相混合式步進電動機系統(tǒng)模型研究.pdf

1、步進電動機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電動機。由于具有步距誤差不積累、易于微電腦控制、成本低和系統(tǒng)使用壽命長等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。 論文在闡述二相混合式步進電動機的工作原理及主要特性基礎(chǔ)上，對當前的各種控制和驅(qū)動方式及功率放大電路展開了分析和研究。 論文的主要工作是研究二相混合式步進電動機系統(tǒng)的數(shù)學模型，對二相混合式步進電動機系統(tǒng)分別建立主電路模型和驅(qū)動電路模型。對繞組串聯(lián)接法中由于不同通電狀態(tài)(

2、電流，運行頻率等)，發(fā)生續(xù)流、過續(xù)流和截止等現(xiàn)象時端電壓的分析計算。對驅(qū)動電路中電源電路的各種狀態(tài)(整流橋、開關(guān)管均導(dǎo)通；整流橋關(guān)、開關(guān)管通；整流橋通、開關(guān)管關(guān)；整流橋、開關(guān)管均關(guān)閉)進行分析并作出簡化以易于仿真的實現(xiàn)。 最后運用MATLAB工具對二相混合式步進電動機系統(tǒng)分別建立了端電壓確定子模塊、電流模塊、轉(zhuǎn)矩模塊、旋轉(zhuǎn)電壓模塊和運動位置模塊，并對二相混合式步進電動機的端電壓、位移，角速度和矩頻特性等特征量進行了仿真。應(yīng)用計算