基于空間矢量調(diào)制的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf

1、隨著電力電子器件以及微處理器技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是高性能數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn),以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體制造技術(shù)進(jìn)步和不同類型電動(dòng)機(jī)控制策略的相互滲透，不僅促進(jìn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，也使得高性能的全數(shù)字化步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。
　　 本文設(shè)計(jì)了一款新型的全數(shù)字化步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用空間矢量調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)任意可變多細(xì)分,輔以軟件化電子阻尼技術(shù)提高了三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)時(shí)的性能。文中首先對(duì)三相混合式

2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的本體進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模及仿真，分析了該種電動(dòng)機(jī)的工作特性。然后研究了采用空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)任意細(xì)分驅(qū)動(dòng)的技術(shù)，不需要電流環(huán)，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。針對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)固有的低頻振動(dòng)的缺點(diǎn)，采用了一種新穎的瞬時(shí)功率控制技術(shù)，以軟件電子阻尼方法削弱共振，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的改善，擴(kuò)展了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域。
　　 本文以飛思卡爾公司的低成本56F8013DSP芯片為核心，成功開發(fā)了三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟