全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì).pdf

1、步進(jìn)電機(jī)具有無(wú)累積誤差、定位精度高和成本低等優(yōu)點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)控制中常常見(jiàn)到它的身影。隨著數(shù)字信號(hào)處理器的快速發(fā)展以及對(duì)低成本和高精度控制系統(tǒng)的追求，研制一款數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低功耗、高性能運(yùn)行，具有較大的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文首先分析了三相步進(jìn)電機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)特性，為其驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)打下了理論基礎(chǔ)，同時(shí)得出混合式步進(jìn)電機(jī)兼有反應(yīng)式和勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，為今后的發(fā)展主流。
　　論文詳細(xì)介紹了電流跟蹤型 PWM、正弦

2、波脈寬調(diào)制（SPWM）、電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）這3種PWM調(diào)制技術(shù)。電流跟蹤型PWM是反饋信號(hào)跟蹤參考信號(hào)的電流閉環(huán)控制方式，常以單片機(jī)為核心的模擬電路實(shí)現(xiàn)，控制簡(jiǎn)單；SPWM和 SVPWM處理方式流程多點(diǎn)，常以 DSP芯片作為其處理單元。但在經(jīng)常使用的規(guī)則采樣法輸出 SPWM波中，含有較高的諧波分量，電壓利用率低，而SVPWM法以其高電壓利用率正得到廣泛應(yīng)用。
　　為實(shí)現(xiàn)矢量脈寬調(diào)制，本文以 TMS320F28031

3、為處理單元，搭建了兼容兩相四線制步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字型三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件平臺(tái)，完成了以 SVPWM為主旨的軟件編寫(xiě)。同時(shí)清晰地給出了硬件和軟件各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并和之前完成的電流跟蹤型PWM控制方式的模擬型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行對(duì)比。
　　最后分析得出，數(shù)字型驅(qū)動(dòng)器不僅能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)，具有硬件平臺(tái)的廣泛適用性；而且其輸出電流在低細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)也趨于正弦波，實(shí)際驅(qū)動(dòng)電機(jī)低噪音、低振動(dòng)運(yùn)行，解決了模擬型驅(qū)動(dòng)器在低細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)不可避免的振蕩現(xiàn)象，進(jìn)一