三相混合式步進電機恒頻斬波恒總流驅動的動態(tài)仿真研究.pdf

1、目前三相混合式步進電機兼具有二相和五相混合式步進電機的特點，是應用最為廣泛的一種步進電機。同時，步進電機和它的驅動器是一個不可分割的整體，步進電機沒有合適的驅動器與其配合無法發(fā)揮出它的全部性能。步進電機系統的性能與驅動器的控制策略和控制電路關系密切，因此對于這兩個方面的研究也是目前步進電機驅動技術發(fā)展的關鍵問題。本文中三相混合式步進電機的驅動方案選取為恒頻斬波恒總流驅動，并且在MATLAB/Simulink中建立了三相混合式步進電機恒頻

2、斬波恒總流驅動系統的單步響應仿真模型，進行一定的仿真并分析電機的單步響應特性。
　　 本文的主要研究內容如下：
　　 首先，研究了三相混合式步進電機的基本結構與特性，著重分析了三相混合式步進電機的工作原理，運行特性，包括靜態(tài)運行特性和步進運行特性以及矩頻特性。建立了三相混合式步進電機的動態(tài)數學模型。
　　 其次，分析比較了步進電機的幾種普遍使用的驅動技術和驅動方案的選擇，詳細介紹了單電壓驅動，高低壓驅動，調頻調壓

3、驅動，細分驅動等驅動方案，通過對比前面幾種驅動方案和恒頻斬波恒總流驅動的優(yōu)劣，確定了三相混合式步進電機采用恒頻斬波恒總流驅動方案。
　　 然后，對三相混合式步進電機的恒頻斬波恒總流驅動電路進行描述，并詳細介紹總電流控制原理，電路功放橋的總線電流特點，為后面的三相混合式步進電機單步響應特性仿真作準備。
　　 最后，介紹了步進電機的單步響應特性，建立了三相混合式步進電機的單步響應特性仿真模型，包括繞組電流求解子系統，轉矩求解