兩相混合式步進電機細分驅(qū)動控制器的研究.pdf

1、步進電動機突出的優(yōu)點是它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等，并且由其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，且非常可靠，因此在眾多領域有著極其廣泛的應用。 步進電動機必須和驅(qū)動控制器配合使用，而不能直接接到交直流電源上工作。當要求步進電動機有更小的步距角，更高的分辨率(即脈沖當量)，或者為減小步進電機本身所固有的低頻振動、噪聲等問題時，細分是唯一的解決途徑。 隨著電力電子技術的發(fā)展，單片機的性價

2、比日益提高，考慮到成本因素，本文介紹了一種基于單片機的兩相混合式步進電機細分驅(qū)動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采AT89C2051單片機作為核心控制器件，采用專門為步進電機設計的L6203全橋驅(qū)動芯片作為功率驅(qū)動器件，結合電流反饋電路實現(xiàn)對兩相混合式步進電機的細分控制。 在控制方法上，本文通過分析兩相混合式步進電機的運行原理，推導了其數(shù)學模型，在此基礎上采用恒頻PWM恒流斬波與可變細分相結合的控制策略。通過PWM方式控制各相繞組電流，使其按階