五相混合式步進電機系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和微處理機技術(shù)的飛速進展，特別是三者在應(yīng)用中的結(jié)合，使步進電動機的驅(qū)動系統(tǒng)在不斷發(fā)展和完善，各項性能指標在不斷提高，且系統(tǒng)已按功能模塊化，結(jié)構(gòu)愈益簡化。五相混合式步進電動機是步進電動機的主要產(chǎn)品之一，在各領(lǐng)域獲得到廣泛應(yīng)用，因此對其驅(qū)動技術(shù)的研究也一直深受重視。BUCK型升頻升壓驅(qū)動是五相混合式步進電動機驅(qū)動技術(shù)的主要發(fā)展方向，是一種高品質(zhì)的步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)，但是國內(nèi)外對BUCK型升頻升壓驅(qū)動系統(tǒng)進

2、行的研究還很不夠，見到的文獻也不多。步進電動機作為數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其走步均勻性一向受到重視。一般來說，人們用步距角精度指標來衡量步進電動機走步均勻性，但在實踐中認識到電機的輕重步也是電機走步均勻性的一項重要內(nèi)容，而輕重步現(xiàn)象對控制精度要求比較高的場合（比如線切割機床）的影響也不容忽視，影響了步進電動機的運行特性。這些涉及步進電動機的單步響應(yīng)特性。但是國內(nèi)對這方面的研究還很不夠，以致對步進電動機單步響應(yīng)特性普遍了解很少。造成這種現(xiàn)象的

3、原因主要是影響單步響應(yīng)特性的因素較多，難以掌握其規(guī)律；同時對單步響應(yīng)特性定量研究的方法和手段還不完善。這就嚴重地影響了步進電動機的應(yīng)用和發(fā)展。 本文所研究的五相混合式步進電機系統(tǒng)的繞組接法采用星形接法，驅(qū)動方式采用BUCK型升頻升壓驅(qū)動，對其進行了完整的描述，建立了包括步進電動機、驅(qū)動電路、控制電路在內(nèi)的整個系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析研究了其動態(tài)特性，并借助于MATLAB/SIMULINK工具建立了整個驅(qū)動系統(tǒng)單步響應(yīng)特性的仿真模型并