單片機控制混合式步進電機驅(qū)動電源的研究及設計.pdf

1、用單片機控制步進電機的驅(qū)動電源是近年來發(fā)展起來的一種新型步進電機驅(qū)動電源的控制方式。利用單片機控制步進電機不僅靈活、方便、便于實現(xiàn)、編程容易、節(jié)約成本，并且結構簡單、可靠性好、抗干擾能力強，因此可在工業(yè)領域中得到廣泛應用。
　　 步進電機控制系統(tǒng)是一個實用性很強的系統(tǒng)，本文從理論上研究了混合式步進電機的特點、基本原理和驅(qū)動器技術研究的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，介紹了步進電機細分驅(qū)動的原理和方法。結合步進電機的相關參數(shù)和基本控制，探討了步進

2、電機驅(qū)動電源控制的基本方案。
　　 基于上述研究，本文以新型的十六位單片機為核心的XC164CS為開發(fā)平臺，結合新型智能功率模塊開發(fā)出三相混合式步進電機的驅(qū)動器。結合單片機設計出控制部分的電路，結合驅(qū)動模塊設計出驅(qū)動電路。系統(tǒng)的軟件由Keil c166編程來實現(xiàn)，系統(tǒng)由多個模塊組成，各個模塊完成特定的動作。本文介紹了一種基于三相電壓型脈沖整流調(diào)制器的空間矢量算法來完成脈寬調(diào)制。
　　 運用各種儀器和片上資源對硬件和軟件部