繡花機(jī)電控系統(tǒng)電機(jī)協(xié)調(diào)控制及主從機(jī)通訊研究.pdf

1、結(jié)合CS-2215的特點(diǎn)和電腦繡花機(jī)的功能需求，基于“CS-2215+Qt/Embedded”的控制系統(tǒng)平臺，本文詳細(xì)設(shè)計了繡花機(jī)電控系統(tǒng)中主軸電機(jī)與繡框電機(jī)之間的協(xié)調(diào)控制和基于RS422串口的上下位機(jī)之間的多機(jī)通訊。 控制軟件主要利用CS-2215開發(fā)板的控制核心——S3C2410A自帶的三個硬件定時器實(shí)現(xiàn)主軸與繡框之間的協(xié)調(diào)動作。介紹了硬件定時器驅(qū)動程序的編寫思路及其具體實(shí)現(xiàn)方法。 研究了測量主軸電機(jī)速度的幾種方法以

2、及檢測主軸位置的原理；介紹了步進(jìn)電機(jī)在繡花機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用及其速度控制方法；設(shè)計了步進(jìn)電機(jī)升降速曲線以及手動移框的實(shí)現(xiàn)算法。 研究了電控系統(tǒng)軟件設(shè)計中使用的鍵盤管理機(jī)制，目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)對按鍵事件的檢測并給與及時的響應(yīng)處理，但是該機(jī)制還有待于進(jìn)一步改進(jìn)。 最后對系統(tǒng)研究和開發(fā)調(diào)試過程中遇到的問題進(jìn)行歸納總結(jié)，并展望了電腦繡花機(jī)控制器下一步發(fā)展和研究的重點(diǎn)。 目前，本電控系統(tǒng)已經(jīng)通過了現(xiàn)場的聯(lián)合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了基本功