基于DSP的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著數(shù)字控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和對(duì)貼片機(jī)在工業(yè)應(yīng)用上的要求提高，傳統(tǒng)的使用單片機(jī)來(lái)控制貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，已經(jīng)不能滿足我們對(duì)貼片機(jī)工作的速度和精度進(jìn)一步要求，迫使我們選用一些新的方法和新的技術(shù)來(lái)對(duì)原有的方案進(jìn)行改進(jìn)。 本文詳細(xì)闡述了一個(gè)基于PC的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的核心就是一塊3軸伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。該運(yùn)動(dòng)控制卡是以TI公司的 TMS320F2812為核心芯片，實(shí)現(xiàn)6路編碼器反饋信號(hào)處理，并通過(guò)PCI總線接收來(lái)上位P

2、C機(jī)的控制指令，并完成插補(bǔ)運(yùn)算、聯(lián)動(dòng)算法控制。 在本文中，我們重點(diǎn)講述了系統(tǒng)的硬件原理。首先我們針對(duì)系統(tǒng)芯片的選型確定了整個(gè)系統(tǒng)所需要用到的電源，并設(shè)計(jì)出能夠滿足我們各類芯片的電壓輸出。接下來(lái)，我們針對(duì)可能存在的TMS320F2812內(nèi)部RAM不夠使用問(wèn)題進(jìn)行了外部：RAM擴(kuò)展。緊接著我們又考慮到本系統(tǒng)的要求選用了PCI總線的通訊方式。最后我們通過(guò)選用一片F(xiàn)PGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)編碼器信號(hào)的計(jì)數(shù)和辨向功能。 論文根據(jù)貼片機(jī)控制