貼片機(jī)控制系統(tǒng)底層軟件模塊與上層軟件設(shè)計(jì).pdf

1、貼片機(jī)是融合機(jī)械、電氣、機(jī)器視覺和自動(dòng)控制技術(shù)于一體的先進(jìn)制造設(shè)備,控制系統(tǒng)是其核心。課題組往屆研究生以QUAD QSP-2型貼片機(jī)為研究控制對(duì)象,利用其原有機(jī)械結(jié)構(gòu),更換部分控制系統(tǒng)硬件(工業(yè)控制機(jī)和伺服控制卡等),開發(fā)了相應(yīng)的底層驅(qū)動(dòng)程序。本設(shè)計(jì)在此基礎(chǔ)上,通過(guò)進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)研究,完善了控制系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì),并根據(jù)貼片機(jī)工藝要求和控制時(shí)序要求,設(shè)計(jì)了貼片機(jī)的控制系統(tǒng)軟件,經(jīng)多次調(diào)試修改后,實(shí)現(xiàn)了貼片機(jī)的基本貼裝功能。
　　

2、 根據(jù)研究過(guò)程中所做的工作,將本文的主要內(nèi)容分為三個(gè)部分。第一部分是對(duì)貼片機(jī)電氣結(jié)構(gòu)的各個(gè)組成部分的研究,并構(gòu)建了貼片機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。第二部分為貼片機(jī)底層軟件,這部分詳細(xì)分析了電氣控制系統(tǒng)、PCB數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)的底層程序設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了貼片機(jī)各個(gè)部分的基本控制功能。第三部分設(shè)計(jì)了貼片機(jī)上層軟件,這部分從人機(jī)界面設(shè)計(jì)入手,介紹了貼片機(jī)軟件開機(jī)初始化、調(diào)試、控制貼片等功能,并根據(jù)基本貼裝工藝流程分析了貼片機(jī)各個(gè)組成部