高精度貼片機自動對準系統(tǒng)的軟件開發(fā).pdf

1、自動對準系統(tǒng)是高精度貼片機的關鍵部件之一，一般由專用的硬件和軟件組成，硬件價格非常昂貴，軟件通用性差。為此，研制基于通用硬件和通用軟件、具有自主知識產權的自動對準系統(tǒng)有著重大的意義和應用前景。本文主要圍繞自動對準系統(tǒng)的軟件部分完成了以下工作： 論述了高精度貼片機自動對準系統(tǒng)的原理和結構設計方法，系統(tǒng)主要由照明系統(tǒng)、光學系統(tǒng)、CCD攝像器件、圖像處理單元和運動控制系統(tǒng)等部分組成。其中，圖像處理技術和運動控制部分在自動對準系統(tǒng)中起著

2、關鍵作用。對系統(tǒng)的軟件進行了需求分析。 研究了二值化、圖像平滑、圖像銳化、邊緣檢測、亞像素邊緣提取等圖像處理算法，并開發(fā)出相應的圖像處理模塊，在軟件中實現(xiàn)了這些圖像處理算法。對攝像系統(tǒng)像素轉換當量進行了參數(shù)標定，對亞像素邊緣提取的精度進行了仿真實驗分析。 設計了利用運動控制卡對光源、光路和電機的控制方案，在此基礎上進行編程，通過軟件實現(xiàn)了對硬件的驅動和控制。對運動控制系統(tǒng)進行了實驗分析，該系統(tǒng)可以達到很高的運動和定位精度