高精度厚度檢測及涂布機反饋控制系統(tǒng)上位機軟件開發(fā).pdf

1、電池極板涂布是電源工廠里常見的生產(chǎn)作業(yè)。涂布厚度的均勻性是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證。為了實現(xiàn)電池極板的厚度檢測,已經(jīng)有人研制出了一套厚度檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)由上位機和下位機組成。下位機系統(tǒng)采用TMS320F2812數(shù)字信號處理器完成對激光傳感器測量數(shù)據(jù)的實時采集,經(jīng)過簡單的濾波算法處理后封裝成數(shù)據(jù)幀,通過串口發(fā)送給上位機,同時接收上位機的控制指令。上位機系統(tǒng)一方面接收來自厚度檢測系統(tǒng)的厚度數(shù)據(jù),解析并進行數(shù)據(jù)處理,顯示實時厚度曲線和其他反映涂布質(zhì)

2、量的曲線。
　　但是,上述系統(tǒng)僅僅是一個監(jiān)控環(huán)節(jié),并沒有將檢測到的厚度信息反饋回涂布機,不能自動調(diào)整涂布機刮刀位置,這對于保證涂布厚度均勻性無任何意義。本文將在已有工作的基礎(chǔ)上,嘗試在上述系統(tǒng)中引入反饋,使其構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng),已有的厚度檢測部分將成為一個檢測環(huán)節(jié)在該閉環(huán)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)。該控制系統(tǒng)通過適當(dāng)?shù)目刂撇呗詫崿F(xiàn)涂布機刮刀位置隨著檢測厚度而自動調(diào)整,從而保證涂布質(zhì)量。
　　同時,為了保證反饋控制系統(tǒng)的良好運行,本文實

3、現(xiàn)了其上位機軟件部分原來沒有的很多功能,如在厚度數(shù)據(jù)預(yù)處理方面,研究并實現(xiàn)了一種遞推中值濾波算法,該算法能實時去除原始數(shù)據(jù)的異常值。為了控制橫向涂布,加入了橫向掃描機制。為了保證反饋系統(tǒng)正常有效工作,采用了雙機聯(lián)動反饋控制,此時,控制系統(tǒng)將在接收主機和從機的厚度信息后才做出控制決策。
　　最后,將該控制系統(tǒng)在電池極板涂布生產(chǎn)線上進行了實際測試,測試結(jié)果表明:通過加入反饋,能及時有效地自動調(diào)整涂布機刮刀位置,保證涂布厚度的均勻性。而