高精度厚度檢測(cè)及涂布機(jī)反饋控制系統(tǒng)上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、電池極板涂布是電源工廠里常見(jiàn)的生產(chǎn)作業(yè)。涂布厚度的均勻性是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證。為了實(shí)現(xiàn)電池極板的厚度檢測(cè),已經(jīng)有人研制出了一套厚度檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)組成。下位機(jī)系統(tǒng)采用TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器完成對(duì)激光傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的濾波算法處理后封裝成數(shù)據(jù)幀,通過(guò)串口發(fā)送給上位機(jī),同時(shí)接收上位機(jī)的控制指令。上位機(jī)系統(tǒng)一方面接收來(lái)自厚度檢測(cè)系統(tǒng)的厚度數(shù)據(jù),解析并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,顯示實(shí)時(shí)厚度曲線和其他反映涂布質(zhì)

2、量的曲線。
　　但是,上述系統(tǒng)僅僅是一個(gè)監(jiān)控環(huán)節(jié),并沒(méi)有將檢測(cè)到的厚度信息反饋回涂布機(jī),不能自動(dòng)調(diào)整涂布機(jī)刮刀位置,這對(duì)于保證涂布厚度均勻性無(wú)任何意義。本文將在已有工作的基礎(chǔ)上,嘗試在上述系統(tǒng)中引入反饋,使其構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),已有的厚度檢測(cè)部分將成為一個(gè)檢測(cè)環(huán)節(jié)在該閉環(huán)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)。該控制系統(tǒng)通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂撇呗詫?shí)現(xiàn)涂布機(jī)刮刀位置隨著檢測(cè)厚度而自動(dòng)調(diào)整,從而保證涂布質(zhì)量。
　　同時(shí),為了保證反饋控制系統(tǒng)的良好運(yùn)行,本文實(shí)

3、現(xiàn)了其上位機(jī)軟件部分原來(lái)沒(méi)有的很多功能,如在厚度數(shù)據(jù)預(yù)處理方面,研究并實(shí)現(xiàn)了一種遞推中值濾波算法,該算法能實(shí)時(shí)去除原始數(shù)據(jù)的異常值。為了控制橫向涂布,加入了橫向掃描機(jī)制。為了保證反饋系統(tǒng)正常有效工作,采用了雙機(jī)聯(lián)動(dòng)反饋控制,此時(shí),控制系統(tǒng)將在接收主機(jī)和從機(jī)的厚度信息后才做出控制決策。
　　最后,將該控制系統(tǒng)在電池極板涂布生產(chǎn)線上進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明:通過(guò)加入反饋,能及時(shí)有效地自動(dòng)調(diào)整涂布機(jī)刮刀位置,保證涂布厚度的均勻性。而