Quad QSP-2型貼片機運動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計與調(diào)試.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、表面貼裝技術(shù)(SMT)是現(xiàn)代電子制造業(yè)的主流技術(shù)，在構(gòu)成表面貼裝生產(chǎn)線的諸多設(shè)備中，貼片機是核心設(shè)各，其中貼片機軟件系統(tǒng)直接影響整個系統(tǒng)的可操作性和穩(wěn)定性，是影響貼片機能否順利完成高速度高精度貼裝工作的重要因素，也是當(dāng)前國內(nèi)電子制造業(yè)急需解決的一個重要課題。 本文以Quad Systems Corporation的Quad QSP-2型貼片機為對象，對貼片杌運動控制系統(tǒng)作了研究，主要完成了運動控制系統(tǒng)的建立和控制軟件的設(shè)計。

2、 首先，分析Quad QSP-2型貼片機中各主要部件，然后進(jìn)行硬件選型與實驗，完成系統(tǒng)連線，建立一個新的貼片機運動控制系統(tǒng)。 其次，在新運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)各種基本運動功能，并設(shè)計基于VC++6.0的貼片機運動控制系統(tǒng)總體控制軟件，實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、貼片運動和軌跡顯示等功能的有機統(tǒng)一。 最后，實現(xiàn)PID算法在貼片機運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了幾種PID參數(shù)調(diào)節(jié)的方法，并用其中一種方法實現(xiàn)了PID參數(shù)的整定，通過在M

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