Quad QSP-2型貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試.pdf

1、表面貼裝技術(shù)(SMT)是現(xiàn)代電子制造業(yè)的主流技術(shù)，在構(gòu)成表面貼裝生產(chǎn)線的諸多設(shè)備中，貼片機(jī)是核心設(shè)各，其中貼片機(jī)軟件系統(tǒng)直接影響整個(gè)系統(tǒng)的可操作性和穩(wěn)定性，是影響貼片機(jī)能否順利完成高速度高精度貼裝工作的重要因素，也是當(dāng)前國內(nèi)電子制造業(yè)急需解決的一個(gè)重要課題。 本文以Quad Systems Corporation的Quad QSP-2型貼片機(jī)為對(duì)象，對(duì)貼片杌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作了研究，主要完成了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建立和控制軟件的設(shè)計(jì)。

2、 首先，分析Quad QSP-2型貼片機(jī)中各主要部件，然后進(jìn)行硬件選型與實(shí)驗(yàn)，完成系統(tǒng)連線，建立一個(gè)新的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 其次，在新運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)各種基本運(yùn)動(dòng)功能，并設(shè)計(jì)基于VC++6.0的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體控制軟件，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、貼片運(yùn)動(dòng)和軌跡顯示等功能的有機(jī)統(tǒng)一。 最后，實(shí)現(xiàn)PID算法在貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了幾種PID參數(shù)調(diào)節(jié)的方法，并用其中一種方法實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的整定，通過在M