Quad QSP-2型貼片機運動控制系統(tǒng)的改造設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、SMT貼片機是電子制造業(yè)常用裝備，貼片機的核心技術(shù)是計算機控制技術(shù)，運動控制系統(tǒng)是計算機控制系統(tǒng)中的一個主要部分。由于多種原因，國內(nèi)貼片機研發(fā)及生產(chǎn)幾乎是空白，貼片機全靠進(jìn)口。國外公司通過核心技術(shù)和生產(chǎn)裝備的壟斷，賺取了高額的利潤。 本文通過對Quad QSP-2型貼片機的深入了解，在詳細(xì)分析貼片機運動控制系統(tǒng)控制原理與系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，本著因地制宜、多快好省的原則，確定了控制系統(tǒng)研制的自主研發(fā)方案。 方案要點：(1)利

2、用Quad QSP-2型貼片機的機械結(jié)構(gòu)平臺。(2)更換原貼片機落后的控制系統(tǒng)硬件。(3)在新的控制系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)上自主開發(fā)貼片機運動控制系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序。 具體工作：1、設(shè)計實現(xiàn)了貼片機運動控制硬件系統(tǒng)，包括驅(qū)動、控制、定位與保護這四大部分。2、通過實驗確定了貼片機主軸伺服電機工作參數(shù)，設(shè)計了X/Y軸驅(qū)動電路以及Z軸伺服驅(qū)動器。3、開發(fā)了工控機與運動控制器的主從控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了三軸的運動控制功能。4、采用開放式光柵尺作為位置檢

3、測裝置實現(xiàn)了貼片機的全閉環(huán)定位功能。5、開發(fā)了貼片機運動控制系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序，實現(xiàn)了貼片頭在閉環(huán)模式下的三軸運動功能。6、設(shè)計了帶有速度前饋和加速度前饋的數(shù)字PID控制器，通過實驗數(shù)據(jù)的采集、分析和研究，驗證了此貼片機三軸運動控制系統(tǒng)能達(dá)到較高的運動精度和速度要求。 本文比較詳細(xì)地紀(jì)錄了方案的實施過程，討論了方案實施過程中所遇到的困難、問題和解決的方法，總結(jié)了在本次科研實踐中成功與失敗經(jīng)驗教訓(xùn)，為下一步的研發(fā)工作奠定了基礎(chǔ)。